O caminho de Kempo, tem como referenciado fundador, o príncipe e guerreiro do sul da Índia Bodhidharma.

De acordo com os registos do templo de Lo-Yang, Bodhidharma era um monge budista sob a tutela de Prajnatara

e presume-se que, no seu leito de morte, Prajnatara pediu a Bodhidharma que viajasse para a China, onde sentia que

os princípios do budismo estavam em declínio, e que o conhecimento de dhyana (zen koans) devia ser conhecido.​

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A secção do Kempo é liderada pelo Mestre Tiago Jesus.